You are here

Thesis

2007

Zotovic R. 2007. Control de Estructura Variable y Supervisión aplicados a la Regulación del Impacto y de la Fuerza de Interacción de los Robots con el Entorno.

2006

Ricolfe C. 2006. Characterizing and Optimizing Camera Calibration Process using a Plannar Template.

2005

Benimeli F. 2005. Identificación de parámetros Inerciales con Robots Manipuladores.

2001

Vendrell E. 2001. Planificación de Robots mediante Descomposición, Abstracción, Deducción y Predicción.

Sánchez A. 2001. Sistema Binocular de Visión Activa para Localización de Objetos sobre Entornos Parcialmente Desconocidos.

1999

Bernabeu EJ. 1999. Planificación de Movimientos Libres de Colisión en Sistemas Robotizados Mediante la Aplicación de la Transformada de Hough.

1998

Valera Á. 1998. Análisis comparativo de Técnicas de Control de Robots Manipuladores Rígidos y Flexibles.

1996

Mellado M. 1996. Modelling, Colision Detection and Path Planning in Robotics with Spherical Volumes..