Control dinámico de Robots
Responsable: Ángel Valera Fernández
El objetivo de esta línea es desarrollar la investigación y las experiencias prácticas en el campo del control dinámico de robots, abordando todas las etapas: desarrollo de nuevos controladores, análisis de ellos y posteriormente realizar su implementación práctica en equipos industriales. La investigación de esta línea se centra tanto en robots de cadena cinemática abierta y cerrada, así como en vehículos móviles.
Los campos más importantes que componen esta línea de investigación son los siguientes:
- Control de Movimiento : En esta línea se aborda el control de movimiento de robots, trabajando con controladores lineales y no lineales para el control punto a punto y de trayectoria.
- Control de Fuerza: En esta línea se trabaja con el desarrollo de estrategias que controlen la fuerza que está aplicando en todo momento el extremo del robot sobre el entorno que lo rodea.
- Control Remoto: En esta línea se trabaja para la generación automática de controladores y estrategias para controlar y manejar robots y procesos industriales de forma remota.
- Arquitecturas de Control: En este campo se aborda el análisis y desarrollo de arquitecturas abiertas de control de robots.
