Planificación automática de vehículos
Responsable: Enrique J. Bernabeu Soler
El objetivo principal de la presente línea es innovar, implementar y desarrollar un sistema de navegación para que un vehículo pueda de forma automática desplazarse por un sistema estructurado (pista, circuito, autopista, etc.). De tal forma que pueda llegar a un destino determinado, evitando colisión tanto con otros vehículos de similares características como cualquier tipo de obstáculo. De todas las maniobras generadas se decide qué maniobra se lleva a cabo por medio de técnicas de toma de decisiones.
Para llegar al objetivo en cuestión se requiere solventar los siguientes pasos
- Análisis del entorno captado por el sistema de sensores, especialmente láser y cámara.
- Accionamiento de la dirección y de la aceleración de un vehículo
- Predetección de colisión con los objetos próximos, tanto estáticos como dinámicos, al vehículo autónomo.
- Planificación de una maniobra (aceleración y dirección) libre de colisión y que conduzca al vehículo hacia la posición deseada.
