Tele Robótica

En esta línea se cubren los siguientes campos:

• Simulación Cinemática de Robots en sus aspectos de problema directo e inverso.
• Sistemas Remotos de Programación de Robots usando simulación de robots y datos sensoriales con interfaces amigables para la programación remota de robots.
• Detección de Colisiones y Planificación de Movimientos, considerando diferentes técnicas que permitan la generación de trayectorias libres de colisiones.
• Planificación de Tareas para sistemas robotizados basada en técnicas de Inteligencia Artificial por representación jerárquica y razonamiento temporal.
• Integración de la sensorización y la visión artificial en los campos anteriores.