Modelling, Colision Detection and Path Planning in Robotics with Spherical Volumes.

Title	Modelling, Colision Detection and Path Planning in Robotics with Spherical Volumes.
Publication Type	Thesis
Year of Publication	1996
Authors	Mellado M

Language English

	Universidad Politécnica de Valencia Ciudad Politécnica de la Innovación Edificio 8G - Acceso D - 1er piso Camino de vera s/n 46022 Valencia (Spain) robotica@isa.upv.es Phone: +34 963 87 70 00
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