Modelado, Detección de Colisiones y Planificación de Movimientos en Sistemas Robotizados mediante Volúmenes Esféricos.

TitleModelado, Detección de Colisiones y Planificación de Movimientos en Sistemas Robotizados mediante Volúmenes Esféricos.
Publication TypeThesis
Year of Publication1996
AuthorsMellado M
Spanish